- 项目简介
- 项目特色
- 学习目标
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人工智能机器人系统(FS_AIROBOTA)是一款�？榛氖夷谥悄芑魅搜坝胙芯科教�，结构上以自平衡智能车为主体，通过选取Cortex-M4板、卡片式电脑、摄像头、云台以及多种传感与控制器件，可完成自平衡智能车相关的教学与研究；视频传输采用基于linux内核的OpenWrt操作系统，可用于WiFi视频传输与控制；图片处理采用OpenCV框架，实现对图像的捕捉以及预处理；人工智能方向采用谷歌的机器学习框架TensorFlow，实现深度学习方面的的实际案例，例如：目标检测、人脸识别、微表情识别、车牌识别、数字识别和语音识别等，真正的做到人工智能+嵌入式的项目实践以及理论学习。
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1、基于AI计算机视觉+车辆+机械臂为一体的货物抓取项目，基于TensorFlow框架通过深度学习神经网络算法识别货物，在与ROS机器人的交互中，实现对货物的认知以及抓取工作；2、基于AI语音识别+车辆+机械臂为一体的车辆控制、机械臂控制，用户可以通过语音发布指令控制车辆的运动和机械臂执行动作�；赗OS机器人操作系统，完成室内地图构建、自主导航、标记识别，主要应用室内寻物，室内漫游。
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1、培养学生创新应用能力； 2、掌握AI人工智相关知识点；3、培养学生独立思考的能力、团队协作能力和分析问题、解决问题的能力；4、掌握AI机器人操作原理并熟练掌握。
项目可实现的功能
1、目标检测
2、人脸识别
3、微表情识别
4、车牌识别
5、数字识别
6、语音识别
可以学习到的技术点
1、平衡车控制技术(机器人FS_AIROBOTA)
2、ROS机器人操作系统技术（机器人FS_AIROBOTB）
3、STM32开发技术
4、嵌入式Linux技术
5、TensorFlow机器学习技术
6、AI语音识别技术
7、机械臂控制技术（机器人FS_AIROBOTB）
22天项目实训全过程拆解
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Day 1
项目开发管理的内容介绍 -
Day 2
项目开发前预热小项目开发 -
Day 3
小项目答辩分享会 -
Day 4
大项目开发计划安排 -
Day 5-21
大项目开发 -
Day 22
项目答辩
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